Robotautó

Motorvezérlés

ut-2014-2015-0015-budapest-motor-vezerles

Először vegyünk külön egy motort! Egy potméterrel állítsunk elő változtatható analóg jelet, olvassuk be, majd ezzel vezéreljük a motort. Azt találjuk, minél nagyobb a feszültség, annál erősebben forog a motor.

Ezt fogjuk kihasználni egy autó vezérléséhez, csak abban 2 motort teszünk, külön-külön meghajtva a kerekeket. Ha a jobb oldali gyorsabban forog, balra fog fordulni. Így irányítjuk.

 

 

zumoautoÖsszeállíthatunk magunk is autót alkatrészekből, vagy használhatunk Arduino-val vezérelhető kisautót is. A Zumo-nak az az előnye, hogy külön meghajtó könyvtára van készen az Arduino Studio-ban, így vezérlése rendkívül egyszerű.

 

 

 

zumo